下列命题正确的有        
①若两直线互相垂直,则它们的斜率互为负倒数 ②若一条直线的斜率为,则此直线的倾斜角为 ③若一条直线的倾斜角为,则此直线的斜率为 ④直线斜率的取值范围是
已知点P(0,-1),点Q在直线上,若直线PQ垂直于直线,则点Q的坐标是         .
已知直线与圆相切,则实数a的值为   
过直线上点作圆的两条切线,切点为为等边三角形,则点的坐标是________.
直线恒经过定点,则点的坐标为______
已知直线,若,则=______
已知点,则线段的垂直平分线的方程是________________
经过点,且在轴上的截距等于在轴上的截距的倍的直线的方程是_____________.
若直线:  且
的值_______
过点且与直线平行的直线方程是